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用于非对称机构补偿的双校正器.pdfVIP

用于非对称机构补偿的双校正器.pdf

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    本发明涉及一种用于控制表现出不对称行为的机构(10)的方法，机构(10)包括第一操作方向(F+)和第二操作方向(F‑)，控制方法使得使用计算器(20)的控制模块(24)能够从设定点信号(x_cons)产生控制信号(x_com)，其中，‑当设定点信号(x_cons)指示应该沿着第一方向(F+)操作机构(10)时，控制模块(24)将第一校正器(100)应用到设定点信号(x_cons)以产生控制信号(x_com)，‑当设定点信号(x_cons)指示应该沿着第二方向(F‑)操作机构(10)时，控制模块(

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113242938 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 201980083790.5 诺芙　 (22)申请日 2019.12.17

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