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本发明公开了一种机器视觉步态规划机器人,包括驱动机构、橡胶圈、电池组、罩箱和限位柱,所述驱动机构设置在承载座下端面的右侧,所述承载座上端面的右侧固定有支架,所述支架的顶部转动连接有转框,所述电池组放置在收纳槽内,所述电池组的上端面固定有信号传输器和吊环,所述罩箱的底部通过第三螺栓固定在承载座上。该机器视觉步态规划机器人,该装置在移动的过程中,移动套筒、承载框和转向滚轮可在第一压缩弹簧的伸缩作用下上下移动,方便起到减轻碰撞的作用,在使用该装置之前可将物品放置在罩箱内,支板对物品起到支撑的作用,利用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211405 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110516280.1 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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