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本发明属于非铁磁性结构体表面检测机器人领域，涉及一种负压吸附的检测爬壁机器人，包括底盘，负压吸附发生装置、行进装置和检测装置，所述底盘中部设有孔，负压吸附发生装置与底盘连接并位于孔的上端将孔覆盖，底盘的下端四周设有软性密封装置、底盘的四个角部设有行进装置，底盘上还设置有检测装置。本发明通过采用负压的吸附方式，有效保证爬壁机器人能够稳定吸附的攀爬，通过携带检测装置实现安全检测功能，为大型结构体表面的检测提供了一种可实施方案。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232739 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110396075.6
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 沈阳工业大学
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