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本发明公开了一种磁悬浮旋转机械系统在线频率响应测试方法。本发明通过激励信号发生器生成正弦激励信号对磁悬浮轴承系统进行激励。广义积分器模块为两个单独的广义积分器，分别对被测对象的输入信号、输出信号进行同频滤波及提取。频率响应计算模块对得到的正交信号进行计算，得到被测对象输入输出信号在激励频率时的幅值与相位，得到激励频率范围内的频率响应，实现在线频率响应测试。本发明利用磁悬浮主动可控的优点，不需要使用额外的测试设备，结构简单，占用计算资源少，实时性强，可在线得到系统频率响应，解决磁悬浮旋转机械系统频
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113237659 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110545692.8 报》.2020,
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