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一种旋转吸纸机构,其包括转动组件,传动组件,以及吸附组件。所述转动组件包括固定轴,大齿轮,以及驱动盘。所述传动机构包括第一行星齿轮组件,以及第二行星齿轮组件。所述第一行星齿轮组件包括第一连接轴,第二连接轴,第一齿轮,第二齿轮,第三齿轮,以及随转轴。所述第二行星齿轮组件包括第四齿轮,第三连接轴,第五齿轮,第四连接轴,以及第六齿轮。所述吸附组件包括连杆,螺纹接头,以及吸嘴。通过转动所述转动组件使所述传动机构带动所述吸附组件转动实现三维式运动,使得所述吸附组件可以转动到不同的位置,同时所述吸嘴也可以转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232360 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110399803.9 B31B 110/20 (2017.01)
(22)申请日
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