1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于模板匹配的机器人空间定位抓取控制方法.pdfVIP

一种基于模板匹配的机器人空间定位抓取控制方法.pdf

    1. 1、本文档共12页，其中可免费阅读11页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    5. 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    6. 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    7. 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    8. 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多
    本发明公开了一种基于模板匹配的机器人空间定位抓取控制方法。该方法包括采集多张标定板图像和对应的机器人末端位姿信息，对视觉定位控制系统进行标定；采集特制标识图像创建待匹配模板；计算抓取位与特制标识间的相对位姿；机器人视觉定位控制系统对采集到的物料图像进行处理；机器人根据特制标识在机器人坐标系下的位姿矢量和示教抓取时机器人末端位姿求出的相对位姿，实现对物料的空间定位抓取。该方法能够实现在物料存在高度偏差、倾斜的情况下精确定位抓取，解决了抓取中物料倾斜，旋转等空间不确定性，具有标定灵活，标定次数少的优

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232015 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 20201

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    知识产权出版社 + 关注
    官方认证
    文档贡献者

    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

    咨询Ta 进入空间
    认证主体北京中献电子技术开发有限公司
    IP属地四川
    统一社会信用代码/组织机构代码
    91110108102011667U

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >