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本申请提供了一种物料堆三维重构方法、装置、电子设备及存储介质，控制激光发射器朝向物料堆发射激光网格，激光网格能够全面覆盖物料堆；采集设备采集在激光网格的照射下，物料堆在不同角度下的两张网格图像；获取两张网格图像中的目标像素点分别在每张网格图像中的像素坐标；将目标像素点分别在每张网格图像中的像素坐标输入到训练好的坐标预测模型中，得到物料堆的世界坐标；根据物料堆的世界坐标，建立物料堆的三维模型。本申请借助激光网格覆盖着物料面，两个采集设备采集到激光网格进行特征提取后进行匹配，坐标预测模型通过采集到的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113240801 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110636012.3
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 矿冶
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