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本发明提供了一种飞行器故障诊断方法、装置和电子设备，涉及飞行容错控制的技术领域，本发明方法在获取到待诊断飞行器的实际攻角信号之后，结合预设扩张状态观测器确定出待诊断飞行器的攻角的残差信号，然后再对残差信号进行处理，以得到残差信号在多个预设频段上的能量特征，最后利用预设故障分类模型对多个预设频段上的能量特征进行处理，得到待诊断飞行器的故障类型。本发明方法是通过残差信号的频域特征对飞行器的故障进行分类，进而降低了对传感器测量噪声的敏感度，从而有效地缓解了现有技术中的飞行器故障诊断方法存在的适应性差的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113221719 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110492740.1 G06F 18/213 (2023.01)
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