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本发明公开了一种基于卷积神经网络和多线程并行控制的多功能智能物流小车，在电商仓储与大型制造业物流配送中心中，存在大量的物料分拣搬运任务。本发明针对物料分拣场景提出了一种改进的AGV设计方案。采用多线程方式实现各个模块独立运作，降低了程序设计复杂度。采用卷积神经网络和机器视觉方法对现场进行语义识别。根据语义识别采取特定执行措施，包括停车等待，转向绕行，减速避障，特定区域访问以及其他基于具体任务衍生的特殊应对措施。采用四自由度舵机机械臂实现智能物流小车抓举多功能的应用拓展，从而对各种物料具有了较好的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113219971 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110493063.5
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 西南交通大学
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