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本公开提供了“再生制动/防抱死制动控制系统”。一种车辆包括电机、摩擦制动器、传动系以及控制器。所述电机被配置为在再生制动期间对电池再充电。所述摩擦制动器被配置为向所述车辆的车轮施加扭矩以使所述车辆减速。所述控制器被编程为响应于防抱死制动事件并且在所述防抱死制动事件期间,基于期望的车轮滑移率与实际的车轮滑移率之间的差值而生成指示制动所述车辆的总扭矩需求的信号;基于所述信号与再生制动加权系数的乘积来调整所述电机的再生制动扭矩;基于所述信号与摩擦制动加权系数的乘积来调整所述摩擦制动器的摩擦制动扭矩;以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212171 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110056503.0 B60T 8/1761 (2006.01)
(22)申请日
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