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本发明公开了一种液压驱动控制的机器人搅拌摩擦焊电主轴，涉及到电主轴技术领域，包括油缸座、恒压力控制机构、电机、换刀系统和螺旋水套，其中，油缸座的一侧设有恒压力控制机构，恒压力控制机构的内侧设有电机，换刀系统穿过电机和油缸座；恒压力控制机构包括主轴壳体，主轴壳体套设在电机的定子的外侧，螺旋水套套设于主轴壳体与定子之间，主轴壳体的一端伸入油缸座内，且主轴壳体的一端外缘套设有法兰，法兰的外缘与油缸座的内周壁过盈配合，法兰的两侧与油缸座的内壁之间形成两个液压油腔。本发明中，能够提高系统的集成度、焊接转度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113231730 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110406088.7
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 上海发那科机器人有限公司
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