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2023-06-16 发布于四川
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基于惯性测量单元土方测量方法、系统及RTK接收机.pdf

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本发明公开了一种基于惯性测量单元土方测量方法、系统及RTK接收机，所述测量系统包括一载具、一RTK接收机、一支撑装置以及一处理模块，所述支撑装置用于固定于所述载具上并支撑所述RTK接收机，所述RTK接收机上包括一惯性测量单元，所述土方测量方法包括：所述载具在待测区域中按照目标轨迹行使，在行驶过程中所述RTK接收机采集定位信息；所述处理模块接收所述定位信息、所述载具在支撑装置底部的位置到地面的高度以及支撑装置高度进行所述待测区域的土方量测量。本发明能够从根本上杜绝人为测量扶杆不垂直带来的测量误差，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113219501 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110134274.X (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人上海

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