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2023-06-16 发布于四川
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基于熔覆机器人的复杂曲面修复平台.pdf

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本发明公开了一种基于熔覆机器人的复杂曲面修复平台，包括工作台、安装于工作台上的多自由度机械臂、安装于多自由度机械臂末端的打印针头以及安装于多自由度机械臂末端的夹持爪，所述夹持爪用于抓取或罩在待修复零件上，所述打印针头用于喷射原材料并沉积修复。本发明可形成具有曲率的复杂几何形状的结构；打印针头可将原材料喷至工作台上，形成整个零部件，再将零部件安装于指定的修复结构中，对于部分缺失的零部件，可将整机放置于工作台上或者将多自由度机械臂直接置于整机上方，将待修复的零部件裸露出来，通过夹持爪大致罩在待修复的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113210632 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110494325.X (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人重庆

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