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本发明公开了一种大棚果园割草机器人作业管理系统，包括陀螺仪模块、避障模块、显示模块、无线收发模块、循迹传感器模块和微控制器，陀螺仪模块用于根据在作业过程中的坐标参数，标定生成大棚果园割草机器人的计划作业区域；避障模块用于接收割草机器人在割草作业时遇到的作业障碍信息，根据作业障碍信息对障碍物进行避让；循迹传感器模块用于指导割草机器人在引导线上运行，并在偏离引导线时进行纠偏操作。本发明自动化程度高，能够实现智能化；自主完成预定区域的割草任务，工作期间无需人为干预，且具有高效、便捷、安全等特点；完成自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113238551 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110416104.0
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 湖南生物机电职业技术学院
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