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2023-06-16 发布于四川
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一种用于高压线巡检机器人的行走夹持机构，包括连接支架、夹持机构、行走机构，行走机构的行走轮轴穿过夹持机构的行走轮轴长槽孔和行走轮轴通孔，固定安装于连接支架的行走轮轴安装孔之中。该行走夹持机构结构简单、功能强大，夹持机构可以绕行走轮轴自由转动，自动适应高压线坡度变化；夹爪上端为勾形结构可以夹持绝缘子串和杆塔等障碍物，夹爪机构下端压紧轮可以夹持高压输电线，既保证了行走的安全性和稳定性，也提高了机器人的越障能力；利用丝杆与螺母的自锁性，实现在巡检机器人故障断电情况下，夹持机构仍然夹紧线路，保证了高压线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113206481 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110581365.8 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人辽宁工程技术大学地址

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