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本发明提供了一种振捣板及地面整平机器人及地面整平机器人的控制方法。该振捣板的两端的前缘呈第一弧形结构。应用本发明的技术方案，当可以让振捣板在跟随混凝土地面施工设备转向时，由于振捣板的两端的前缘呈第一弧形结构，振捣板的两端的前缘基本就不会对混凝土地面产生较强的刮擦，从而减弱地面整平机器人转弯时振捣板的两端对于混凝土地面的刮擦，进而避免振捣板在跟随混凝土地面施工设备转向时容易在混凝土表面留下明显的痕迹导致施工效果不佳的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113235888 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110492168.9 (51)Int.Cl.
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