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2023-06-16 发布于四川
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一种基于V2X的车辆开门防碰撞预警方法.pdf

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本发明涉及一种基于V2X的车辆开门防碰撞预警方法，该方法包括：获取周边车辆及非机动车/行人周期性广播的行驶参数，行驶参数至少包括位置信息、速度、加速度以及行驶轨迹；获取当前车辆的行驶参数；筛选出与当前车辆行驶轨迹存在交叉重叠区域的周边车辆、非机动车/行人；判断交叉重叠区域是否覆盖当前车辆的位置信息，若是，将覆盖当前车辆位置信息的交叉重叠区域所对应的周边车辆、非机动车/行人作为危险目标；判断当前车辆是否处于静止状态，若是，向当前车辆发出预警信号；否则，不做预警提示。该方法能将非机动车/行人以及未安

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113223311 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110326438.9 (22)申请日 2021.03.26 (71)申请人南京市德赛西威汽车电子有限公司

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