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本发明提供一种视觉感知算法优化方法及系统,该视觉感知算法优化方法包括:获取真实数据和仿真数据,获取车辆状态模拟信息;基于真实数据、仿真数据以及车辆状态模拟信息,对视觉感知算法进行加载,生成感知性能指标;确认感知性能指标小于性能指标阈值,基于真实数据和仿真数据,对视觉感知算法进行训练,得到更新后的视觉感知算法;将更新后的视觉感知算法输入至控制和规划单元,得到反馈结果;确认反馈结果不在反馈阈值范围内,将更新后的视觉感知算法通过真实数据、仿真数据以及车辆状态模拟信息进行迭代加载,直到反馈结果在所述反馈
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113205070 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110587249.7
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 三一专用汽车有限责任公司
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