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本发明属于表面处理技术领域，具体的说是一种基于滑动摩擦的大型零件爬壁抛光机器人，包括一号轮、二号轮、安装架、连接板、移动机构和磁铁；本发明中通过磁铁的吸引力使机器人吸附在零部件上，后移动磁铁使靠近一号轮或者二号轮，由于连接板为柔性材质，使一号轮和二号轮受到压力不同；控制一号轮和二号轮相反转动；由于一号轮和二号轮受到的压力不一致，使两轮的摩擦力不同，且方向刚好相反，使抛光机器人沿着两轮中摩擦力绝对值较大的力的方向移动，实现抛光机器人行走过程中打磨；由于在整个打磨的过程中，磁铁与零部件之间的磁力大小
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211260 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110472796.0 B24B 41/00 (2006.01)
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