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本发明公开了一种用于内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，包括：采用一种简单的MTPA公式法，可以实时计算基于恒定参数模型的dq轴参考电流，而无需数学逼近或查表。此外，将虚拟方波信号注入到反馈电流中，通过一个方波周期前后的机械功率做差提取MTPA判据，修正参数变化引起的电流偏差，无需考虑真实高频信号注入电机所带来的影响，同时无需考虑滤波器给系统带来的动态性能影响。仿真结果表明，即使R和Ld的变化会引起一定的Δiderror，但是结合公式法和虚拟方波注入法依然能够较为准确的跟踪MTPA轨迹，因
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113206625 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110601608.X H02P 21/14 (2016.01)
(22)申请日 2021.05
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