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本发明涉及一种工件多工位加工过程的定位固定方法，包括如下步骤：(1)夹持待加工工件；(2)驱动旋转部旋转，当接收的角度信号达到预定的角度时控制旋转电机停止并进行抱闸；(3)定位伸缩件伸长，其活动端是否能与定位件相配合，是，则进入步骤(4)；否，则对旋转电机解除抱闸，转动旋转部使定位伸缩件的活动端能与定位件进行配合；(4)控制器再次控制旋转电机停机并抱闸，然后各工位上的工件进行相应操作；(5)最先进行加工的工件在旋转工作台上完成流转后工件夹紧工装松开该工件进行取件后再重新装件并重复步骤(1)～(4
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113211392 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110358255.5
(22)申请日 2021.04.01
(71)申请人 长沙长泰机器人有限公司
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