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2023-06-16 发布于四川
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一种并联机器人多目标优化设计的高效方法.pdf

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本发明公开了一种并联机器人多目标优化设计的高效方法，属于机器人优化设计领域，所述方法包括以下步骤：确定并联机器人的目标函数和设计参数；建立全局性能评价指标；开展实验设计并得到样本点；建立目标函数和设计参数之间的高斯回归映射模型；结合映射模型和智能优化算法开展并联机器人多目标优化设计。通过本发明提出的多目标优化设计方法，可以降低全局性能评价指标的计算成本，提高多目标优化设计的效率；提供了一种高效高精度的多目标优化设计方法，为开展并联机器人多目标优化设计提供了有效途径。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113239545 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110521438.4 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人嘉兴学院地址 31

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