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本发明涉及一种基于路径分析的机器人校准方法及其系统，所述方法包括：通过实验获取样本校准数据并构建校准模型；在任务执行过程中根据校准模型对路径规划设置进行校准，基于校准数据实时进行路径规划校准。本发明从功能的角度上提高机器人的适用性的基础之上，还提高了机器人软硬件的适用性和兼容性，后校准机制能够无缝和的工业和家用机器人对接，从而提高机器人的准确度和性能，改善用户体验和机器人的使用寿命。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113211449 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110649349.8 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.10
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