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本发明创造属于公共空间道路巡检领域，具体涉及了一种城市公共空间道路巡检系统。一种城市公共空间道路巡检系统，包括上位机，包括：巡检车，通过履带式结构行驶；数据采集模块，用于采集巡检车在行驶时的行驶信息以及道路路面信息；一级处理模块，用于处理数据采集模块采集到的信息、控制巡检车和数据采集模块的工作，并与上位机进行信息交互，与上位机通信连接，与数据采集模块电连接。本申请的系统通过城市地图使得巡检车按照规定路线运行，并在运行的过程中通过数据采集模块采集所巡检道路的路面信息和巡检车的行驶信息，并通过对路面
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113240132 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110295891.8 (51)Int.Cl.
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