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本发明公开了一种基于无人机的物联网住宅环境检测系统，其结构包括机体、气体采集装置、储气罐、摄像装置、支座、螺旋桨、固定臂、排气装置、天线和太阳能板，本发明具有以下有益效果，通过在无人机上的摄像装置用于获取机体四周的图像，并拼接形成图像，通过成像设备完成对环境画面的采集；通过气体采集装置用于对不同距离，不同高度多区域，并对区域多点进行气体采集，能够准确采集空气指数的效果，并通过气体检测传感器和PM2.5传感器检测，并将数值传输到控制端；通过对住宅周围环境图像和空气质量准确的采集，通过无人机对参数的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113242406 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110436011.4 B64C 39/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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