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本发明提供一种无人机集群作为空中基站为地面用户提供通信服务的方法，包括：步骤1，当检测到地面无基站或者地面基站停止提供通信服务的场景时，启动基于空中无人机提供通信服务的方案，获取算法参数的值；步骤2，获取所述算法参数的值，利用近似和线性松弛的算法，求解得到无人机集群的部署方案；所述无人机集群的部署方案具体包括：所述无人机集群中各个无人机的位置信息；步骤3，根据所述无人机集群的部署方案，由不同类型的无人机组组建异构通信网络，使得由有限数量的不同类型的无人机组成的异构通信网络覆盖尽可能多的用户。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113242077 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110315598.3 (51)Int.Cl.
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