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本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种双行走形态的救援勘测机器人，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外部活动连接有活动支架，所述外壳的内部活动连接有液压杆，所述液压杆的下端活动连接有行走轮，所述行走轮的外部活动连接有支撑板，所述支撑板的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部固定连接有磁块，所述行走轮的外部固定连接有同速杆，所述支撑腿的外部活动连接有移动爪，所述支撑腿的外部活动连接有拉杆，所述拉杆的外部活动连接有旋转盘。该装置具有可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212588 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110478966.6
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 马慧芬
地址 310
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