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本申请涉及一种洗碗机及洗碗机的控制方法。该洗碗机包括门体、控制器、电机、牵引绳、设置于电机上的牵引绳收集轮、设置于门体上的加速度传感器和设置于门体的旋转位上的牵引绳导轮,牵引绳穿过牵引绳导轮,一端连接牵引绳收集轮,另一端连接门体;加速度传感器用于检测门体的当前加速度,并发送给控制器;控制器用于如果检测到的当前加速度小于0,且加速度变化值大于或等于预设的变化阈值,则控制电机停转预设停止时长;控制器还用于在电机停转预设停止时长后,控制电机以预设的第一目标转速反转,通过牵引绳收集轮按照第一目标转速释放
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113208530 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202110709348.8 (56)对比文件
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