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本申请公开了一种分区方法、装置及清扫设备,通过获取初始分割线,然后对初始分割线进行修正,得到最佳线段,当最佳线段的能够单独分割出封闭区域时,确定最佳线段为精确分割线,最后根据精确分割线,对待分割区域进行分区;清扫设备获取初始分割线,并根据该初始分割线对待分割区域进行修正以得到最佳线段,若该最佳线段能够单独分割出封闭区域即为精确分割线,根据精确分割线执行最终的分区操作,以获取符合用户需求且精度较高的分区结果,为后续的个性化清扫提供了分区信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113223020 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110564053.6
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 深圳乐居智能电子有限公司
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