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本发明提出了一种基于车载视频图像的交通事故车速测量方法，主要根据图像处理技术来计算行车记录仪中车辆的速度，通过画面中车道线端点的移动计算车辆自身的速度，通过画面中目标车辆位置与车道线端点位置计算目标相对于地面的绝对位移；实用消失点的方法将对图像进行标定，将像素位置转换为世界坐标的位置，最后通过帧率获得时间，并通过时间‑位移曲线的斜率计算目标速度。本发明属于后期测速过程，计算过程不需要摄像机的任何信息，只通过图像中路面的车道线等标记物进行计算，可以应用于对未安装测速功能的车载摄像机拍摄视频进行测速
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113223300 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110393765.6
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 河北科技大学
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