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本发明公开了一种基于改进的二维稳态KernelDM+V/W的分布地图构建方法，包括以下步骤：1)根据预测的环境平面划分网格单元；2)通过计算优化的高斯核函数，得到每个环境参数传感器对每个网格单元的权重值；3)将每个网格单元的所有权重值进行累加，得到每个网格单元的综合权重值；4)计算每个网格单元的积分加权值；5)计算每个网格单元的置信值；6)计算每个网格单元的预估均值，得到均值在整个区域内的分布状况；7)为了更好的指示高波动区域，计算出每个网格单元的方差值，完成分布地图构建。本发明提供的基于改进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113240804 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110329676.5
(22)申请日 2021.03.26
(71)申请人 南京工业大学
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