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本发明公开了纯电池动力船舶综合电力系统的自适应状态估计方法,包括:1)选取样本:采集逆变器输出电流电压数据,在卡尔曼滤波器计算的残差中选取样本,得到标准样本值;2)分布检验:据标准样本值对系统作出二元假设:H0:系统未发生大扰动;H1:系统发生大扰动;3)统计决策:通过设置代价函数对每个样本的分布检验结果计算代价,设置阀值w;4)算法切换:系统未发生大扰动,采用无迹卡尔曼滤波方法进行状态预测;系统发生大扰动,采用混合扩展卡尔曼滤波方法进行状态预测。本发明在负载突变等大扰动工况下,及时切换算法来保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113204900 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202110760218.7 (51)Int.Cl.
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