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本发明公开了一种喷杆式打药机喷幅边界智能识别控制系统及方法，包括基座、第一外壳、液压缸、齿条、滑槽、挡块、可调喷杆、喷头、图像预处理模块、数据处理模块、喷头幅度控制模块、数据存储模块、喷头流量控制模块和电源管理模块，控制方法包括步骤一，采集图像；步骤二，数据处理；步骤三，边界识别；步骤四，控制可调喷杆；本发明相较于现有的喷杆式打药机，设计有喷幅边界智能识别功能和喷杆自动控制功能，可以通过摄像头识别喷幅边界，然后自动调节喷头的幅度和流量，避免重喷、漏喷和越界喷涂的现象，有效的减少了药液的浪费，本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113207849 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110503977.5 (51)Int.Cl.
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