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本发明公开了一种侧扫声呐图像处理方法与装置，该方法包括以下步骤：1)对获取的侧扫声呐图像设置滑动窗口M进行滑动缓存；2)对缓存的图像进行去噪处理；3)图像分层增强；将去噪之后的图像作为双边滤波分层的输入信号，基于缓存块滤波数据计算单线帧数据的高频图像数据，将高频图像与原始数据图像加权融合实现图像增强；4)对增强后的图像进行灰度均衡处理。本发明方法通过处理使图像的细节得到有效的增强，并保证了处理的实时性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113222833 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110401562.7 审查员 胡乔波
(22)申请日 2021.04.14
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