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    本发明公开了一种输入设备和手术机器人，输入设备包括固定基座、转动支架、开合装置、连接件、磁性元件、至少一个第一检测器件；转动支架相对于固定基座绕第一中心轴线可转动，开合装置设置于转动支架，并且相对于转动支架可弹性开合；连接件与开合装置连接，并且能够随着开合装置的开合动作沿平行于第一中心轴线的方向移动；磁性元件设置于转动支架或连接件，第一检测器件设置于固定基座，第一检测器件可检测磁性元件的磁场方向。根据本发明的输入设备，磁性元件能够随着转动支架的转动相对于第一检测器件发生偏转，第一检测器件能够检测

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113197673 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110469703.9 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人 康诺思腾机器人（深圳）有限公司

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