一种确定盾构机在掘进过程中姿态的方法.pdfVIP

一种确定盾构机在掘进过程中姿态的方法.pdf

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本发明涉及盾构机施工技术领域，具体涉及一种确定盾构机在掘进过程中姿态的方法，包括步骤1，平面坐标测量及计算；步骤2，高度坐标测量及计算。所有特征点的采集均在盾构机的内部进行，规避了盾构机在掘进过程中特征点被遮挡的问题，且征点全部在盾构机盾尾部分选取，测量方便，干涉小，提高了盾构机的姿态确定效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113204843 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110477365.3 US 2015272481 A1,2015.10.01

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