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本发明涉及图像处理技术领域，具体地说，涉及一种基于图片序列的异物检测方法。包括图像获取、图像预处理、背景建模、图像组合、异物目标检测及深度学习等步骤。本发明设计结合了传统背景建模的方式与深度学习的优点，将深度学习目标检测的三通道彩色图像输入修改为不同时间点的图像组合成的多通道图像，再通过目标检测算法进行异物检测，在此过程中无需预先知道异物是什么，打破只能检测指定异物的限制，有效扩展应用场景，同时降低算法对图像中光线、阴影的敏感度，提高检测准确率，降低误报的概率，从而可以提高应用效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113240611 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110594913.0
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 中建
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