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2023-06-16 发布于四川
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本发明涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种AEB控制方法、装置、电子设备及介质。所述AEB控制方法包括以下步骤：根据不同车重和不同车速，确定PID参数数据集；所述PID参数数据集是指不同车重和不同车速所形成的各个组合片段的最优PID参数的集合；根据车辆当前车重、当前车速和所述PID参数数据集，确定当前PID参数；根据所述当前PID参数进行AEB控制。该方法首先优化了PID参数，再在实际工况中进行应用，综合考量了各个不同的车重和不同的车速的情况，进而可在不同车重和车速下均获得最优PID参数，从而实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113232639 B (45)授权公告日 2021.09.21 (21)申请号 202110781827.0 (22)申请日 2021.07.12 (65)同一申请的

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