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本发明公开了一种机械加料机器人，其结构包括：辊轮架导料筒、瓣扣板、横夹架杆、滑块升降架、电控柜，本发明实现了运用辊轮架导料筒与瓣扣板相配合，通过弧板块在纵深导料筒槽的架护下配合滑块升降架托住装夹横夹架杆垂直导通下料，使低位顶料轮与间歇式刷盘的机械加料防脱扣且叠加装夹操作密度高，设备吊装稳固，辅助染料加料高效，让机器人的灵活度和搬运料筒位移量均衡，保障横纵基座线的平稳度，避免倾翻和溢返现象，提升筒槽内轮架辅助下料疏通的灵敏度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113233219 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110504852.4
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 陈水踏
地址 210
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