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本申请涉及密封结构、激光雷达装置以及无人驾驶装置；所述密封结构包括：第一卡套，用于穿过激光雷达传感器的线束；第二卡套，与第一卡套共同形成卡套，用于套置于激光雷达传感器外且使激光雷达传感器部分位于安装区中；第一密封圈，用于套置于激光雷达传感器外，且至少部分位于卡套与激光雷达传感器之间；安装底座，用于固定于外部；第二密封圈，套置于安装底座上，且卡套还套置于第二密封圈外。一方面形成了穿过线束的空间，易于处理线束；另一方面形成了密封的安装区，具有结构简单、密封效果好的优点，有利于抗衡暴风雨雪的恶劣环境，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113232595 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110368826.3 G01S 7/481 (2006.01)
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