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点云数据集分割方法及系统.pdfVIP

点云数据集分割方法及系统.pdf

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    本发明提供了一种基于图卷积滤波网络的点云数据集分割方法及系统，包括获取点云数据集；统计滤波处理所述点云数据集，以得到滤除离群点的滤波数据集；提取所述滤波数据集中的每个点的法向量特征；分类和分割处理所述法向量特征属性相同的点云，以得到点云分割数据集。本发明以图卷积提取点云特征，相比于传统体素方法，信息损失较小，同时使用图卷积网络初步完成点云分割后，结合目标图像的二维图像进一步优化分割效果，提高分割精确度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113205465 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202110488953.7 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人 上海应用技术大学 地址

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