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本发明提供了一种基于ICP算法与点云剔除算法的牙齿配准方法，属于医学图像分析处理技术领域。包括以下步骤：补牙前对口腔牙列进行CBCT扫描，获取牙齿表面的三维点云数据；识别龋齿的虫洞区域，利用区域生长算法将牙洞表面点云从扫描得到的牙齿点云中分离，然后利用点云孔洞修补技术对表面孔洞进行修补，进而拟合为完整的牙齿点云数据；进行补牙手术完成补牙操作；补牙操作完成后再次进行CBCT扫描，得到补牙后的三维点云数据；采用ICP算法与点云剔除算法对补牙后的三维点云数据与拟合的完整的牙齿点云进行配准，并识别出待去
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113223063 B
(45)授权公告日 2021.09.21
(21)申请号 202110777670.4 CN 112862974 A,2021.05.28
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