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三维重建装置(60)具有:三维信息取得部(63),其从检测对象物的第1传感器(10)取得第1三维信息,从被设置成能够移动且检测关注部位(A1)的第2传感器(50)取得第2三维信息;传感器信息取得部(62),其取得第1传感器信息(I10)和第2传感器信息(I50);位置姿态信息取得部(61),其取得第1位置姿态信息(E10)并取得第2位置姿态信息(E50);以及三维重建部(64),其使用第1传感器信息、第2传感器信息、第1位置姿态信息和第2位置姿态信息,根据第1三维信息(D10)和第2三维信息(D
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113260831 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 201980082069.4 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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