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本申请公开了一种基于鸟瞰图的车辆跨位判断方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取不同视角下目标车位的高位视频图像，得到高位视频图像组；依次选取高位视频图像组中的高位视频图像作为参考图，并基于高位视频图像组利用深度估计模型得到参考图对应的深度图；根据深度图构建得到对应的点云图，并对得到的点云图进行配准和融合以得到与高位视频图像组对应的融合后点云图；基于融合后点云图生成鸟瞰图，并通过鸟瞰图判断目标车位存在的车辆跨位行为。利用目标车位在多个视角的高位视频图像，转换得到目标车位的鸟瞰图，可以在一个平面内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113240734 A
(43)申请公布日 2021.08.10
(21)申请号 202110608149.8 G06K 9/46 (2006.01)
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