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2023-06-16 发布于四川
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一种回转体型AUV后置稳定环增稳装置.pdf

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本发明一种回转体型AUV后置稳定环增稳装置，属于流体力学、水下航行器操纵性及稳定性领域；包括增稳环片与固定杆；所述增稳环片为圆环结构，其径向截面呈翼型截面，前缘朝向AUV主体；所示固定杆为条形片状结构；四个固定杆沿周向均布，一端分别固定于AUV十字形鳍舵的四个鳍板外缘，另一端分别固定于增稳环片内周面。增稳环片2一方面通过增加航行器沾湿面积提高了航行器在微速状态的控制力和控制力矩，另一方面可对流经十字舵的水流进行整流，降低来流对航行器尾流的影响，对水下航行器尾流起到了束流作用有效降低了尾流对航行器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113212710 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110662896.X (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人西北工业大学地址

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