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2023-06-16 发布于四川
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车辆速度校准方法、装置及车辆.pdf

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本发明提供一种车辆速度校准方法、装置及车辆，所述方法包括：当车辆的GPS速度大于预设速度时，判断车辆在预设时段内是否沿直线行驶，若是，则获取若干控制器速度及各控制器速度对应的GPS速度；对各控制器速度及各控制器速度对应的GPS速度进行数据拟合，得到速度修正系数；基于速度修正系数，对车辆的控制器速度进行校准。本发明对各控制器速度及各控制器速度对应的GPS速度进行数据拟合，得到速度修正系数，并基于速度修正系数对控制器速度进行校准，从而可以使得校准后的控制器速度能够准确反映车辆的当前速度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113219208 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110536311.X (22)申请日 2021.05.17 (71)申请人武汉小安科技有限公司

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