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公开了一种包括机器人系统的设备，该机器人系统具有机器人拣选工作站、搬运箱存储和检索系统、以及中转平台。该系统具有可自主地将搬运箱从存储和检索系统经由中转平台运输至机器人拣选工作站的机器人。所述机器人拣选工作站可具有拣选通道，在该拣选通道处，搬运机器人将单品从机器人上的搬运箱运输至工作站中的订货搬运箱。所述机器人拣选工作站还具有排队缓冲区，在该排队缓冲区内提示机器人进入拣选通道。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113226951 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 201980085429.6 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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