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头戴式增强现实(AR)设备可以跟踪佩戴者的头部的姿势，以在佩戴者的环境中提供对象的三维虚拟表示。电磁(EM)跟踪系统可以跟踪头部或身体姿势。手持用户输入设备可以包括产生EM场的EM发射器，而头戴式AR设备可以包括感测EM场(例如，用于确定头部姿势)的EM传感器。由于附近的电导体或铁磁材料，产生的EM场可能会失真，这可能会导致确定的姿势的误差。公开了测量EM失真程度以及校正EM失真的系统和方法。EM失真校正可由EM跟踪系统实时执行，无需来自成像相机或其他传感器的附加数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113227879 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 201980085601.8 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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