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本发明公开了一种超声波自动起膜撕膜机及其撕膜方法，其特征在于采用超声波焊接器将待斯膜的边缘焊接在带状的纤维膜上，之后由机械夹手及其撕膜组件升降机构运动将工件材料保护膜撕下；所述撕膜机包括超声波焊接器和带状纤维膜及其供带盘和收带盘、导向轮、带状纤维膜夹手、撕膜组件升降机构，还包括数控十字滑台驱动的电热熔雕刻机，用于局部撕膜时对工件材料保护膜的局部切割分离；所述撕膜机还包括工件自动定位夹紧机构、工件自动输送机构和数控系统；本发明解决了起膜难的问题，特别是对于金属带膜加工之后的撕膜难问题；对于平面和曲
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113212907 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110628161.5
(22)申请日 2021.06.06
(71)申请人 中山鑫禹科技有限公司
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