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本发明公开一种自适应自动盖章机，涉及盖章机技术领域，包括移动机构、抓取机构和控制机构；所述移动机构用于驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取印章，所述控制机构与所述移动机构和所述抓取机构均电连接，所述控制机构用于控制所述移动机构和所述抓取机构。通过软体爪抓取表面的自适应性实现不同形状封装外壳的印章的可靠抓取，并由触屏确定盖章位置。并设置由印章存放区，能够满足大量印章的存储需求，盖章时人章分离，避免了印章失窃、非法偷盖等问题，实现用户通过操作界面自助选章盖章的功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113199887 A
(43)申请公布日 2021.08.03
(21)申请号 202110504486.2
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 湖州瑞亚机器人科技有限公司
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